sábado, 9 de marzo de 2013

CLASIFICACION, DEFINICION Y EJEMPLOS DE LOS MODELOS

MODELOS CUALITATIVOS

Los modelos cualitativos determinan, de manera general, las relaciones entre diferentes factores o componentes del sistema. Estos modelos no pretenden cuantificar dichas relaciones sino solamente facilitar el entendimiento de cómo funciona el proceso específico que nos interesa. Al construir modelos gráficos, es aconsejable comenzar en forma sencilla para luego ampliar el modelo y poder incluir todos los factores esenciales. Es así como finalmente se puede describir el proceso específico que nos interesa con todo el detalle necesario para cumplir el propósito del análisis. La modelación es una actividad creativa, interesante y de mucha utilidad. A continuación presentamos tres tipos de modelos cualitativos que se utilizan en el análisis de sistemas de producción animal.


Procesos biológicos

Los sistemas pecuarios involucran diferentes procesos biológicos, que podemos identificarlos tanto a nivel celular (ej. secreción de leche en la glándula mamaria), como en aspectos de manejo de un hato completo de animales (ej. productividad del hato). Debido a las interacciones entre componentes del sistema, generalmente es preciso comenzar el estudio analizando los diversos procesos biológicos por separado, antes de poder intentar comprender el funcionamiento del todo el sistema en su conjunto.

Por ejemplo, si queremos determinar los factores que afectan el número de terneros machos que nacen en el año en un hato de carne, como ampliación de las ideas dadas en la Figura 1.2, se podría indicar los siguientes factores: número de vacas preñadas, número anual de vacas que paren una cría viva, y la relación hembra/macho en los terneros nacidos. Para tratar de explicar por escrito cómo estos factores influyen conjuntamente en la determinación del número de machos nacidos; se requeriría redactar un texto bastante largo, complicado de leer y que fácilmente podría ser mal interpretado. Es por ello que resulta preferible el desarrollar un modelo cualitativo como el descrito en la Figura 1.3

Figura 1.2 - Ejemplo de expresiones utilizadas en modelos gráficos; modelo para determinar los terneros machos recién nacidos



    La Figura 1.2 podría ser ampliada aún más para incluir todos los factores que afectan el porcentaje de concepción y el porcentaje de nacimientos vivos.

MODELOS CUANTITATIVOS

Después de desarrollar un modelo cualitativo que represente adecuadamente la realidad, podemos proceder a incluir números y expresiones matemáticas para convertirlo en un modelo cuantitativo. Este paso ayuda a refinar el modelo conceptual al intentar de introducir valores numéricos a todos los factores incluidos en el modelo. Cuando falta la información numérica, se puede recurrir a tres acciones como paliativo a estas restricciones:

1). Modificar el modelo cualitativo conforme para incluir sólo los datos disponibles.

2). Introducir valores supuesto, basándose en la experiencia personal y en referencias bibliográficas.

3). Determinar los valores numéricos requeridos, por medio de un estudio específico de la situación en cuestión.

Terneros nacidos

Tomemos el ejemplo del modelo cualitativo para determinar el número de machos nacidos vivos (Figura 1.2) formulando las relaciones algebraicas siguientes:

Proporción que conciben = C
Proporción de nacimientosvivos = N
Proporción de machos nacidos = M
Número de machos nacidos vivos = MNV

Entonces: MNV =  * C * N * M

Esta fórmula sirve para cualquier valor de las variables  C, N y M y es un verdadero modelo matemático.

Supongamos que 154 vacas hayan sido expuestas al toro en 1993, y de ellas, 70% resultaron preñadas. Esto nos da un total de 108 vacas preñadas (154 * 0,7 = 108). Si un 10% de aquellas pierden sus crías por absorción del feto, aborto o nacimiento muerto, significa que las restantes en el 90%, o sea 97 vacas (108 * 0,9 = 97) produjeron una cría viva. Si dentro de éstas 97 crías que nacieron existe una relación de 45% de machos y 55% de hembras, entonces el número de machos nacidos vivos es de 44 (97 * 0,45 = 44).

El cálculo es el siguiente:
154 * 0,70 * 0,90 * 0,45  : 44
(v)             (c)            (n)           (m)           (mnv)

MODELOS DETERMINÍSTICOS

Un modelo determinista esun modelo matemático donde las mismas entradas producirán invariablemente las mismas salidas, no contemplándose la existencia del azar ni el principio de incertidumbre. Está estrechamente relacionado con la creación de entornos simulados a través de simuladores para el estudio de situaciones hipotéticas, o para crear sistemas de gestión que permitan disminuir la incertidumbre. Los modelos deterministas sólo pueden ser adecuados para sistemas deterministas, para sistemas azarosos ycaóticos los modelos deterministas no pueden predecir adecuadamente la mayor parte de sus características.

La inclusión de mayor complejidad en las relaciones con una cantidad mayor de variables y elementos ajenos al modelo determinístico hará posible que éste se aproxime a un modelo probabilístico o de enfoque estocástico.

Ejemplos

Por ejemplo, la planificación de una línea de producción, en cualquier proceso industrial, es posible realizarla con la implementación de un sistema de gestión de procesos que incluya un modelo determinístico en el cual estén cuantificadas lasmaterias primas, la mano de obra, los tiempos de producción y los productos finales asociados a cada proceso.
Un conjunto de ecuaciones diferenciales de un sistema físico macroscópico constituye un modelo determinista que puede predecir la evolución determinista en el tiempo de un buen número de magnitudes características del sistema.

MODELO PROBABILISTICO

Un modelo probabilístico, es como su nombre lo indica un Modelo en que las acciones o alternativas posibles están signadas por el azar, es decir dependen de eventos aleatorios; y que estos han sido estudiados y medidos con auxilio de la estadística, lo que te permite estimar la probabilidad de ocurrencia de un evento concreto.

Estos modelos se usan en el análisis de Teorías de Cola, Árboles de Decisión, etc.
Puedes plantear por ejemplo el modelo para determinar la probabilidad que salga tu selección de números en un juego de lotería

MODELO OPTIMIZADOR  

Corresponde al modelo ideado para seleccionar entre varias alternativas, de acuerdo a determinados criterios, la más óptima.

Los modelos de cualquier clase, sin importar su refinamiento y exactitud, pueden probar ser poco prácticos si no están respaldados con datos confiables. Si se distorsionan las estimaciones, la solución obtenida, pese a ser óptima en un sentido matemático, en realidad será de calidad inferior desde la perspectiva del sistema real. En consecuencia, la disponibilidad de datos puede tener un efecto directo en la precisión del modelo. La recopilación de datos puede ser la parte más difícil para determinar un modelo y desgraciadamente no se pueden sugerir reglas para este procedimiento.

Por lo común los modelos matemáticos son de índole iterativa, vale decir, se llega a la respuesta final en pasos o iteraciones y cada iteración acerca la solución al nivel óptimo, pero no todos los modelos matemáticos poseen algoritmos de solución que converjan al nivel óptimo por dos razones:

El algoritmo de solución converge al nivel óptimo solo en teoría. La convergencia teórica señala que hay un límite superior finito, pero sin indicar cuan alto puede ser ese límite. Por lo tanto, se puede gastar horas y horas de computadora sin alcanzar la iteración final.


































SISTEMAS NO LINEALES


Sistemas no lineales

Las ecuaciones no lineales son de interés en física y matemáticas debido a que la mayoría de los problemas físicos son implícitamente no lineales en su naturaleza. Ejemplos físicos de sistemas lineales son relativamente raros. Las ecuaciones no lineales son difíciles de resolver y dan origen a interesantes fenómenos como la teoría del caos. Una ecuación lineal puede ser descrita usando un operador lineal, L. Una ecuación lineal en algún valor desconocido de   tiene la forma

LU = 0


Una ecuación no lineal es una ecuación de la forma:
F(U)= 0

Para algún valor desconocido de U.


Para poder resolver cualquier ecuación se necesita decidir en qué espacio matemático se encuentra la solución U . Podría ser que  U es un número real, un vector o, tal vez, una función con algunas propiedades.

Las soluciones de ecuaciones lineales pueden ser generalmente descritas como una superposición de otras soluciones de la misma ecuación. Esto hace que las ecuaciones lineales sean fáciles de resolver.

Las ecuaciones no lineales son mucho más complejas, y mucho más difíciles de entender por la falta de soluciones simples superpuestas. Para las ecuaciones no lineales las soluciones generalmente no forman un espacio vectorial y, en general, no pueden ser superpuestas para producir nuevas soluciones. Esto hace el resolver las ecuaciones mucho más difícil que en sistemas lineales.

Ejemplo de ecuaciones no lineales

La relatividad general
Las Ecuaciones de Navier-Stokes de dinámica de fluidos
La óptica no lineal
El sistema del clima en la Tierra
El balanceo de un uniciclo robot
La ecuación de transporte de Boltzmann
La ecuación de Korteweg-de Vries
La ecuación no lineal de Schroedinger.









caracteristicas y clasificacion de los sistemas lineales

Si un sistema es lineal, quiere decir que cuando la entrada de un sistema dado es escalado por un valor, la salida del sistema es escalado por la misma cantidad.

escalado lineal
                     

          Subfigura 1.1                                                                     Subfigura 1.2
               Figura 1

En la subfigura 1.1 de arriba, la entrada x del sistema lineal L da la salida y. Si x es escalada por un valor α y es pasada a través del mismo sistema, como en la subfigura 1.2, la salida también será escalada por α.
Un sistema lineal también obedece el principio de superposición. Esto significa que si dos entradas son sumadas juntas y pasadas a través del sistema lineal, la salida será equivalente a la suma de las dos entradas evaluadas individualmente.


               Subfigura 2.1                                                             Subfigura 2.2
                  Figura 2


Principio de Superposición 
Figura 3: Si figura 2 es cierto, entonces el principio de superposición dice que figure 3 también es cierto. Esto es válido para un sistema lineal

Esto es, si figura 2 es cierta, entonces figure 3 también es cierta para un sistema lineal. La propiedad de escalado mencionada anteriormente también es válida para el principio de superposición. Por lo tanto, si las entradas x y y son escaladas por factores α y β, respectivamente, entonces la suma de estas entradas escaladas dará la suma de las salidas escaladas individualmente.

                  Subfigura 4.1                                                              Subfigura 4.2
                      Figura 4

Principio de Superposición con Escaldo Lineal 

Figura 5: Dado figura 4 para un sistema lineal, figura 5 también es válido


Time-Invariant Systems

Un sistema invariante en el tiempo TI (Time-Invariant) tiene la propiedad de que cierta entrada siempre dará la misma salida, sin consideración alguna a cuando la entrada fue aplicada al sistema.


  


                  Subfigura 6.1                                                                       Subfigura 6.2

Figura 6: subfigura 6.1 muestra una entrada en tiempo t mientras que subfigura 6.2 muestra la misma entrada t0 segundos después. En un sistema invariante en el tiempo ambas salidas serán idénticas excepto la de la subfigura 6.2 estará retrasada por t0.

En esta figura, x(t) y x(t−t0) son pasadas a través del sistema TI. Ya que el sistema TI es invariante en el tiempo, las entradas x(t) y x(t−t0) producen la misma salida. La única diferencia es que la salida debida a x(t−t0) es cambiada por el tiempo t0.
Si un sistema es invariante en el tiempo o de tiempo variado puede ser visto en la ecuación diferencial (o ecuación en diferencia) descrita. Los sistemas invariantes en el tiempo son modelados con ecuaciones de coeficientes constantes. Una ecuación diferencial(o en diferencia) de coeficientes constantes significa que los parámetros del sistema no van cambiando a través del tiempo y que la entrada nos dará el mismo resultado ahora, así como después.


Sistemas Lineales Invariantes en el Tiempo (LTI)

A los sistemas que son lineales y al mismo tiempo invariantes en el tiempo nos referiremos a ellos como sistemas LTI (Linear Time-Invariant).

   
                  Subfigura 7.1                                                            Subfigura 7.2
Figura 7: Esto es una combinación de los dos casos de arriba. Dado que la entrada subfigura 7.2 es una versión escalada y desplazada en el tiempo de la entrada de subfigura 7.1, también es la salida.Como los sistemas LTI son subconjuntos de los sistemas lineales, estos obedecen al principio de superposición. En la figura de abajo, podemos ver el efecto de aplicar el tiempo invariante a la definición de sistema lineal de la sección anterior

    
                   Subfigura 8.1                                           Subfigura 8.2

figura 8: Superposición en Sistemas Lineales Invariantes en el Tiempo

Figura 9: El principio de superposición aplicado a un sistema 

Sistemas LTI en Series 

Si dos o más sistemas están en serie uno con otro, el orden puede ser intercambiado sin que se vea afectada la salida del sistema. Los sistemas en series también son llamados como sistemas en cascada. 

figura 10.1
                             figura 10.2

Figura 10: El orden de los sistemas LTI en cascada pueden ser intercambiado sin verse afectado el resultado


Sistemas LTI en Paralelo

Si dos o más sistemas LTI están en paralelo con otro, un sistema equivalente es aquel que esta definido como la suma de estos sistemas individuales.
                   figura: 11.1                                                                     figura 11.2

Figura 11: Los sistemas de paralelo pueden ser resumidos en la suma de los sistemas


Causalidad

Un sistema es causal si este no depende de valores futuros de las entradas para determinar la salida. Lo que significa que si la primer entrada es recibida en tiempo t0, el sistema no deberá dar ninguna salida hasta ese tiempo. Un ejemplo de un sistema no-causal puede ser aquel que al “detectar” que viene un entrada da la salida antes de que la entrada llegue